四合院：我边做科研边吃瓜 第370节

　　那位年轻人站起身，非常热情的伸出手来：“光阳厂的同志？我就是高振东，你们好，你们好。”

　　这个事情让光阳厂的同志都措手不及，感觉匪夷所思，全部愣在当场。

　　这就是高振东总工？这么年轻？

　　不可能！绝对不可能！

　　一名年轻同志甚至揉了揉自己的眼睛，似乎是想看得更清楚一些。

　　他们厂子不是搞计算机这方向的，都没上过高振东的课。

　　包括杨总在内，都以为高振东是位多少上了点儿年纪的老专家，或者是中年人。

　　当看到面前这个看起来比自己厂里来的年轻同志还要年轻的人，自我介绍说自己就是高振东的时候，所有的人都傻了。

　　从部里对这个事情的重视，部里的态度，以及进入三分厂的见闻，这个事情的技术含量来看，这就不应该啊。

　　这事儿放到高振东前世，多少能当次标题党博点儿流量，“震惊！掌握如此技术的人，竟是……”

　　光阳厂的同志都陷入了沉默，好在杨总也是老同志了，久经风浪，很快就回过神来，伸出双手。

　　“您好，高总！实在不好意思，我们在部里接了任务就来了，来得匆忙，对于您的情况，了解不多，让您见笑了。”

　　高振东也不以为意，技术口和他初次见面的人，这个反应太正常了。

　　和光阳厂的同志一一握手，高振东招呼他们坐下。

　　他一边泡茶，一边笑道：“同志们来得很快啊，早上刚接到你们部里电话。”

　　虽然可以叫分厂厂办的同志来张罗，不过他还是习惯自己动手。说话也很客气，都没说“积极性很高啊”这种话，这话听著有点儿领导评价下属的意思，不合适。

　　其实细说起来，杨总还比他低半级，好像也勉强说得过去？

　　“我们部里对这个事情很重视，这个器件，是可以填补传感器空白的，我们能够接到这个任务，也感到很光荣，所以同志们比较急切一点，昨晚就上火车了。”

　　常山坐火车到京城，不到300公里，不过这年头的火车速度，懂的都懂，本来就快不起来，如果碰上一趟传说中的管客，是能硬生生跑出30多公里的时速的。

　　前世一两个小时就跑到的距离，这年头叮铃咣当跑上大半个晚上，那是再正常不过了。

　　把水都端到茶几上，高振东也坐了下来。

　　“想来各位同志都知道这次的目的，那我们也就不浪费时间了，直入正题吧。”

　　光阳厂的同志们大喜，纷纷应是，这位高总好啊，不绕弯子，不兜圈子，直接开干。

　　“你们厂子原本是做什么工作的？”高振东对于光阳厂，并不了解。

　　杨总把自己厂子介绍了一遍，光阳厂是做旋转电位器的，上过中学物理的都见过滑动变阻器，旋转电位器和这东西差不多，只是不是直线滑动，而是在电阻环上转动调节阻值。

　　他们厂的另外一个产品是可变电容器，以空气为介质，通过改变两组多层极片的投影重叠面积，来实现可变电容。

　　这两种器件，都是电路里比较常见的，但是要说和旋转编码器有多大关系，嗯，都能旋转，可能勉强扯得上吧。

　　高振东对此倒没有什么意见，既然十二机部选择了光阳厂，那说明在十二机部通盘考虑下来，光阳厂应该是最合适的了。

　　“那对于旋转编码器，你们了解多少？”看看他们基础如何。

　　“说实话，高总，我们对于旋转编码器的了解并不多，有所了解的，就是旋转变压器了，感觉难度比较大，特别是变送部分。”

　　高振东点点头：“嗯，那东西的确比较困难，成本也高，我们不搞那个。”

　　这就超出了杨总他们的认知了，就连旋转变压器这东西，都是他们临时抱佛脚了解的，毕竟国内没得生产，也没有这方面的任何资料。

　　他们想不到还有什么方式能实现旋转编码。

　　见此情形，高振东干脆做个科普，也算是埋下点儿种子。

　　“最常见的编码器除了你们刚才说的旋转变压器之外，还有几种，机械、磁性、电容、光电。”

　　这倒是比较容易理解，光听名字就知道是用什么原理的。

　　高振东又给他们介绍了这几种旋转编码器的特点，。

　　机械的动作可靠，但是精度和速度都比较堪忧，精度如果上去了，那价格也是一样蹭蹭涨，而且速度这个硬伤是先天的，没救。

　　而且研究机械的旋转编码器，主力应该是搞机械的同志，十二机部倒腾这玩意没意义。

　　磁性、电容、光电的几种，优点倒是都比较一致，精度高、速度快，机械接触部件少，耐磨损，而且各自有各自擅长的抗干扰场景。

　　“高总工，那我们是不是做电容的比较合适？我们厂有做可变电容器的经验。”一名光阳厂的同志举手问道。

　　高振东摇摇头：“现阶段，我不建议做电容和磁性，这两种信号的读取和解算，都有一点类似旋转变压器，有些麻烦。而且你们做可变电容的经验，在这个事情上，有用，但用处不大。”

　　“高总工的意思，是做光电旋转编码器？”杨总道。

　　高振东点了点头：“是的，光电旋转编码器有很多好处，结构简单，加工制造容易，成本比较低廉，适用范围广，而且它的输出天生就是数字脉冲，对于控制系统的读取先天就是很方便的。”

　　高振东说起来倒是比较轻松，但是对于光阳厂的同志来说，已经是打开了新世界的大门，一切都很新奇，原来还有这么多门道。

　　记下来记下来，别的类型就算现在不做，日后没准也能用得上。

　　杨总对于基本原理还是掌握很好的：“高总工，你说的这个光电编码器，应该是通过光敏元件检测光线的通断来实现对旋转状态的识别？”

　　高振东道：“嗯，是的，我们刚开始搞，就搞一个多圈光电增量编码器，或者叫光电相对编码器就行，这个编码器成本低、技术相对简单，应用范围也很广，适合拿来打头阵。”

　　这个名字又长，新概念又多，直接就把光阳厂的同志干懵了。

第487章 光电编码器的核心器件

　　高振东这话，本来是解释为什么先做增量编码器，但是听在光阳厂耳朵里，虽然不懂什么叫增量编码器，但第一反应却是有点儿不好意思。

　　还是我们技术不行啊，为了让我们能跟得上，高总工只好挑简单的教我们做了。

　　“高总，您提到的增量、多圈，能解释一下吗？”

　　多圈还能猜到，大概是可以旋转很多圈嘛。

　　但是增量如果不解释，他们就有点不太明白了，这种技术术语如果不问清楚的话，随便乱猜有时候会往错误甚至相反的方向走。

　　比如“正模化石复制件”，这个正模的“正”，和方向没有半毛钱关系，但是联系上后面那个“模”和“复制件”，相当多的人凭直觉，都会猜错。

　　但这东西真正的意思是“正模化石-的-复制件”，而不是“正模-的-化石复制件”，而且正模化石是个专用术语，对于普通人来说，大致可以不严谨的理解为一个物种的标准化石，和方向、正倒模啥的没关系。

　　高振东大概的解释了一下什么是增量编码器，什么是绝对编码器。

　　“我明白了，增量就是只能测出转动的变化量，但是不能直接输出转动的具体角度。”一名光阳厂的技术人员道。

　　高振东摇摇头：“不全对，它们之间核心区别的外在表现，是你说的这样，但是真正的核心，不是这么回事，还要更深入一些。”

　　见大家有些不解，他继续道：“真正的核心在于，增量性编码器的输出只是输出增量，输出的数据与编码器转轴的位置是不对应的，也就是没法直接判断当前位置与初始位置之间的关系。”

　　光阳厂的同志都意识到了问题：“那实际应用中如何解决呢？”

　　“技术上，可以在外部加上计数电路来加以判断，但如果因为干扰、掉电信号线路故障、主动停机等原因，增量输出信号丢失了一部分，那么这时候的转动角度累积值就是错误的。需要通过其他技术手段或者管理手段来削弱或者重新校准，比如，主动停机后需要重新归零，但是这依然无法完全消除它的弊端。”

　　高振东解释得比较详细，毕竟光阳厂的同志都是第一次接触这个东西。

　　“啊，我明白了，绝对编码器就是输出的数据与转轴的位置是一一对应的，直接读取输出数据就知道转了多少度。”

　　“是的，不论单圈还是多圈，绝对编码器的输出是与转轴转动的角度对应的，同时，绝对编码器的输出基本上都是数字输出，这对于未来以计算机为核心的控制系统来说，具有很大的便利性。”

　　之所以说是“基本”，是因为也有绝对编码器因为兼容性原因，也带模拟输出的情况，比如4~20mA、0~5V这类模拟量输出。

　　不过正常情况下一般不会用这个模拟接口，增加系统复杂度，而且会引入误差。

　　听了这些，杨总有了主意了：“高总工，既然相对编码器有这么多缺陷，那我们干脆直接做绝对编码器吧？”

　　高振东笑了，这是不少人在刚接触编码器的时候容易犯的错误，以为增量编码器和绝对编码器是二元对立的。

　　增量有增量的用途，绝对有绝对的环境。

　　他摇摇头：“杨总，增量编码器和绝对编码器，其实没有高下之分，主要是应用场景的不同，很难完全相互替代。但是两者之间，理论上是可以通过一定的技术手段进行相互转换的。我建议先搞增量编码器，是因为现在的大部分控制系统，是以模拟手段为主，没有那么多的数字控制环境来支撑绝对编码器，这方面，增量编码器要好一些。”

　　说完，他向杨总深入的说明了一下原因。

　　虽然增量编码器也是数字脉冲输出，但是把数字脉冲引入到模拟控制系统中，可比把一串数字转换再引入模拟控制系统要简单多了。

　　而且绝对编码器的优势在于是个绝对量，参与计算、比较才是它的核心优势，但是这个核心优势在模拟控制系统中，却是不大发挥得起来。

　　杨总听了，连连点头：“还是高总考虑周到，我们搞新东西，不仅要看技术本身，还要看应用环境能否匹配得上，受教了。”

　　高振东点了点头，说出了暂时不搞绝对编码器的另外一个原因：“而且，绝对编码器的技术要麻烦一些，你们先搞增量编码器，有经验了，我们再考虑绝对编码器的事情。”

　　技术我有，但是一下子你们可能接受不了，咱们循序渐进。

　　光阳厂的同志有点儿哭笑不得，合著还是因为我们太菜，扎铁了，老心！

　　一名光阳厂的同志灵光一闪：“高总工，如果因为需要，必须用到绝对编码器，我们是不是可以用一套数字电路对增量编码器的输出进行计数，然后输出数字量？同时用电池等手段，保证数字量的掉电保持？”

　　哟，这位小同志不错，还是很有想法的。

　　“哈哈，你的想法不错，这虽然不能彻底解决问题，但是能一定程度上满足要求，这也就是我说的理论上两者可以相互转换的原因。你们厂是搞模拟器件的，但看起来你对数字电路也有一定的研究啊。”

　　这位同志看起来不是刚毕业的，那在学校里就系统学习数字电路的可能性不太大。

　　“嘿嘿，我去年在书店看到一本叫做《逻辑运算及数字电路之设计》，觉得很有意思，是未来发展的方向，就买回去自学了一下。”

　　高振东笑著点点头，嗯，小伙子还是很好学滴嘛！　　　　说到这里，光阳厂的这位同志突然想起来什么了。

　　“啊，我想起来了，高总工，那本书的作者，就是您吧？”

　　其他同志看向高振东的眼神，顿时肃然起敬，前面光知道这是一位在部里很受重视的技术专家，但是到底技术高到什么程度，除了交流的编码器相关内容外，其他还暂时感受不到。

　　而这一下子，就有了深切感受了，能直接出书的，还是数字电路逻辑运算这种一听就是高技术的内容，那是真不得了。

　　只有杨总，看著这位同志，一副“小子可以啊，路走宽了”的表情。