这个学霸过于自律 第565节
于是没有任何废话,立刻便展开行动。
“好的徐院,我马上带人验证。”
而徐铭和梁占军以及黄振海三人,则没有离开。
选择原地等待仿真结果。
当然过程中他们也没有闲着,后边讨论起,关于登月舱着陆的最后一米算法优化。
前段时间载人航天工程总指挥部召开,嫦娥奔月任务技术研讨会,登月舱部份的项目负责人提到,探月着陆器在最后一米的时候,碍于月尘的干扰,微波测距仪的数据会出现随机波动。
从而带来误差。
在这种情况之下,哪怕是几十厘米的误差,对高速着陆的航天器来说都有巨大风险。
足以造成严重后果。
虽通过增大着陆腿的缓冲行程来弥补,但如今载人登月的登月舱重量更大,对落点姿态要求更高。
原先的弥补方案无法继续使用。
需要一个能在月尘干扰下,依旧能实时校正测距误差的新算法。
徐铭既然担任着技术总顾问,又是自己擅长的算法领域问题,肯定要发表意见给出可行方案。
于是在研讨会上,他想到了研发光刻机时,解决过随机噪声问题。
便提出传统滤波方法已经过时,不够快也不够准。
建议使用非传统的卡尔曼滤波。
月尘的干扰主要集中在特定频段,而真实距离信号在另一频段。用频域滤波分离信号和噪声,然后借助卡尔曼滤波做状态估计。
此方法的优势是计算量小,搭载的计算机可以实时运行。
鲁棒性强,即使噪声幅度很大也能准确估计。
并且不需要预先知道噪声的统计特性。
在他的这些提议讲出后,顿时便让着陆器那边的团队眼前一亮。
会后着陆器设计师更是主动联系,针对算法交流。
当时由于徐铭正在重新计算地月转移轨道,便只给出了大致的算法框架。
没想到大半个月时间,就有如此大收获。
“老吴他们前几天,成功把那个算法实现,并且还第一时间进行了验证。”
“在模拟月尘环境的测试中,新算法将测距误差从原来的几十厘米降低到了不足两厘米,今天上午见到还说要专程去感谢你呢。”
梁占军提起这件事,心中也再次感到庆幸。
面对地月转移轨道,和着陆器校正测距误差算法上的问题,徐铭硬是在一个月左右的时间,硬是分别给出了一份近乎完美的答卷。
关键整个人表现的还非常轻松。
若非国家的航天事业上面,有着徐铭这样一位世界超级天才,关于嫦娥奔月工程任务,大概率还要往后延迟上几年时间。
届时只怕要落在NASA的重返月球计划后面。
如此就失去了很多优势和关键影响。
黄振海显然也和着陆器团队那边熟悉,听完梁占军的话也忍不住补充。
“误差减小到两厘米,这个精度相当于把着陆器轻松放在月面上,就像是放鸡蛋一样,也难怪老吴看上去比前段时间轻松了很多。”
“指挥部让你当这个技术顾问,真是正确决定。”
最后一句话,是看向徐铭说的。
徐铭在给出算法框架后,还没来得及去询问,算法具体的开发优化进展。
未曾想直接把误差减小到了两厘米。
效果倒是有些超出他的预期。
当然这肯定是件好事,只有各个部分的设计团队越有把握,最终嫦娥奔月任务才能圆满。
念头停留在这里,他嘴角微微上扬,浮现出一抹笑容收下两人的称赞。
“这是我这个技术顾问应该做的,有进展就好。”
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随着时间一分一秒流逝,邱轩这边终于有好消息传过来。
“徐院。”
“仿真验证结果出来,新的轨道完全规避掉了那段混沌窗口,且除安全性更高之外,燃料消耗完全在可接受的范围之内。”
“另外窗口的适应性也更强,哪怕发射时间有所偏移也能安全入轨。”
来到徐铭和梁占军他们面前停下脚步后,邱轩强忍着心中的兴奋,直接一口气报告完全部的验证结果。
尽管接下来的时间,他们还需对新轨道,进行无数次高精度仿真。
但眼下的结果,已然能够证明,徐铭重新计算的轨道不存在任何问题。
甚至整体还要优于原本的方案。
哪怕刚才梁占军和黄振海,已不止一次,在脑海中脑补现在的画面,可真正亲耳听见后,还是控制不住自己的情绪波动。
脸上的表情瞬间堆满笑容。
“太好了。”
“看来这地月转移轨道,还真是换对了。”
这时徐铭也没沉默,接话回应一句,依旧又保持着严谨态度,对邱轩他们进行交代。
“基本在我的预期范围内,还算不错,不过接下来直到发射窗口期,你们仍旧要持续进行仿真验证,确保不会出现任何的影响因素。”
“毕竟这是一个没有任何经验可借鉴的新轨道。”
他的话无任何毛病,按照原定方案,登月船将经过四次轨道机动,逐步抬升远地点,最终进入到地月转移轨道。这个方案和当年阿波罗计划的思路类似,已经经过了无数次仿真验证。
重新计算后的新轨道,虽各方面仿真结果都表现的更加优秀。
但毕竟他们才是此轨道先驱者,多加注意没坏处。
邱轩显然也明白徐铭的意思,当即便斩钉截铁的做出了保证。
“放心吧徐院,保证完成任务。”
终于把地月转移轨道的事情妥善处理完,眼看天色逐渐被黑夜笼罩,徐铭也没有在空间技术研究院这边继续逗留。
……
值得一提的是,临近春节假期,考虑到手上的工作和方面影响,今年徐铭他们一家还是准备留在燕京。
不回东坪县老家。
但老师王清涛和其妻子那里,却打算离开燕京医院回归正常生活。
是的。
正式接受新型靶向药物纳米反应器治疗后,王清涛妻子的身体情况很快好转,已经不需要继续住院。
后面按时到医院复查巩固就行。
对此徐铭自然是为他们一家人高兴,在出院当天特意带着陈璐过去送行。
“徐铭。”
“你这次研发出来的靶向药物纳米反应器,可以说是为全人类造福啊。”
翌日燕京医院走廊处,王清涛看着眼前的徐铭非常神情复杂,很想对自己这个学生表示感激,却又不知道一时该从哪里开口。
在这一个多月的时间里,他亲眼见证了,妻子在接受新型靶向药物纳米反应器治疗后,原本受癌症折磨和药物副作用的身体,肉眼可见的快速好转起来,每次检查都能看到各项指标上涨。
这在以往的治疗中,是不可能出现的。
可以说直到医生告诉他结果时,他才算真正意识到徐铭口中的,能够治疗癌症的新技术方案,究竟意味着什么。
不夸张的讲,是真有可能帮助人类,彻底战胜癌症的神兵利器。
关键。
这样的科研成果,是他王清涛教过的学生研发的。
哪怕早知道徐铭的变态天赋,在这件事情上依旧有种不真实感。
徐铭则没往下面接话,只是噙着笑容送上祝贺。
“王老师,恭喜你和师娘出院。”
然王清涛的情绪,显然还没彻底平复下来,随即又忍不住提到之前海外方面的反应。
“这种能拯救万千患者的新治疗方案,确实早一天上市就可以多救很多人,海外那些生物制药巨头公司都是鼠目寸光,看不到我学生在生物领域的实力。”
“等下半年纳米反应器正式问世,肯定有他们捶胸顿足的时候。”
“这一天不会太远了。”徐铭点点头附和句。
尽管新型靶向药物纳米反应器,目前正在进行第二轮临床试验,距离正式面向国内市场还需要大几个月的时间,但所起到的影响已然在慢慢扩散。
正如老师王清涛说的那样,当大家都确认了纳米反应器的治疗效果。
