这个旁白不对劲 第253节

但吴哲没想到，郭远居然这种性格的人。

他好像有些明白了为什么未来科技能成功了，吴哲叹了口气说道：“你牛，就你工作这劲头，难怪你能发财！”

此时办公室的工作人员早已饿的困的不行，吴哲就和几个组员一起出了办公室。

其中一名女组员出门前看着还在工作的郭远对吴哲说：“吴哲，那位郭总他不去吃饭吗？

吴哲回头看了看郭远，无奈说道：“他好像找到解决问题的思路了，现在一心只想写代码。”

女组员闻言惊讶的转头看了看郭远然后说道：“真的吗？这就有办法了？

吴哲也看向郭远那边，有些不确定的回复道：“是不是真的有思路我也不知道，但听他那会对于老说是有思路了，先让他写吧，没完成算法验证之前，谁也不能保证是不是真实有效。”

女组员和吴哲一样，都是有多年工作经验的开发人员，自然更明白这个道理，她只是对于郭远的效率有点惊讶。

几人结伴离开了办公室，出门后，轻轻将办公室的门关上。

就这样，郭远在研究所待了一天两夜。

白天在项目二组的办公室和吴哲他们组一块工作，晚上则睡在研究所内的休息室里。

休息室环境肯定不如家里，休息室都是标间配置，郭远家里可是大别野，更别说家里还有美人在等他。

郭远已经开始怀念家里的大床了。

第二天中午，郭远停下手头的开发工作，看着自己花费将近2天时间时间开发的代码。

是的，这些代码并不是以01为主开发的，而是以郭远为主开发的，01只是进行了辅助。

如果是由01为主开发的话，这款代码根本用不了这么长时间。

仔细想想，这些代码大概是郭远在得到旁白以后，第一次以自己为主完成的代码，成就感满满。

郭远这次会自己动手，主要是之前01已经搞定过类似的姿态平衡算法了，郭远对此也有了一些研究，所以才想着自己试试。

只是这一试就试了两天。

郭远活动了下手腕和脖颈后，拍了拍一旁正对着电脑忙碌的吴哲。

吴哲抬起头问道：“怎么了？遇到问题了？”

郭远摇了摇头轻声说道：“不是，你能把无人机之前收集的传感器采集数据，还有当前算法处理之后的输出数据发给我吗？”

吴哲先是有点疑惑，然后好似想到了什么：“你别告诉我，你的算法已经开发完成了？”

“嗯，弄完了。”

吴哲显得有点激动连忙把头凑到郭远那边说道：“我能看下你的代码吗？

“现在还不行，我只是开发完成了，还没有进行测试，你先把数据给我，我测试没问题后，自然会将代码分享给大家。”

吴哲坐回自己座位给郭远找数据资料，有点期待的说道：“虽然不知道你的算法是否有效，但是你能两天时间就开发结束，我还是很好奇你的代码内容。”

郭远轻笑几声，安慰道：“等我测试没问题，肯定第一时间分享，你也懂的吧，如果我代码有问题，被你点出来了，那我多没面子？”

郭远在笔记本上接收了吴哲发过来的数据。

打开数据文件快速翻阅了一遍，弄清楚数据格式弄之后，就让01在电脑上编辑数据处理程序和测试框架代码。

20分钟后，测试程序开发完成后，郭远直接运行姿态平衡算法服务，然后调用测试程序读取数据、调用新姿态控制算法服务，获得算法计算结果后再与原始数据中原算法的计算结果进行对比。

由于原始数据量巨大，当测试程序开始运行后，郭远看到测试任务预估用时居然需要5个多小时。

这个时候，郭远开始怀念公司的超算了，如果用超算的话，这个时间肯定能缩短很多，最多大半小时就能搞定了。

研究所当然也是有超算的，只是郭远不太清楚研究所的超算资源分配，也就没有开口。

5个多小时郭远懒得坐在这里等了，郭远站起身，拿着笔记本就准备回寝室休息了。

郭远对于自己开发的算法是有自信的，他估计通过测试没什么问题。

就算有问题，郭远也不打算自己动手修改了，剩下的就都交给01了。

这次编程结束后，郭远短时间内已经不想再碰编程了。

不过好消息就是，郭远发现看了01写的这么多代码，他在这方面也有了不小的提升，放在以前独立完成一款无人机的姿态平衡算法升级对郭远来说几乎是不可能的事情。

第322章 任务结束

”开发完成了？！”

办公室里，安卫民听到的吴哲的汇报拔高了好几十个分贝。

一旁的于红兵也是一脸的惊讶：“小吴你确定吗？他才过来两天啊！这就开发完成了？”

“老陈跟我说他的技术不错，可技术再好也不至于两天就能搞定我们这么多人搞了这么久的bug吧？小吴代码能用吗？”安卫民追问道。

吴哲双手一摊，无奈说道：“他说在测试没给我看代码，但我看他自信的样子，我感觉是真成了。”

安卫民和于红兵对视了一眼，都看出了彼此眼神中的激动。

而郭远那边，他回到自己的住处后，直接给笔记本电脑插上电源线，就没有再管了。

这两天的高强度工作，在代码没敲出来的时候，郭远还不觉得有多累，现在代码敲出来了，这口气泄了，郭远的精神松懈下来之后，随之而来的就是一阵阵的困倦，上下眼皮明显有了要打架的趋势，而且身上的肌肉还有酸痛的感觉。

郭远拿起毛巾就走进了洗手间，缓解肌肉酸痛最好的办法就是冲一个热水澡。

郭远站在淋浴下，脸上的疲乏稍微缓解了几分。

郭远还是站在淋浴下，精神放松后的郭远胡思乱想，任凭思想游荡。

“以后还是以01为主敲代码吧！自己干太累了，实在不行的话再自己上。”郭远在心里想道。

等到感觉身体舒缓了之后，郭远关掉淋浴，擦干净身体，出了洗手间就直接倒在了床上，没一会房间里就响起了轻微的鼾声。

一觉醒来，身心的疲惫已经消失，郭远睁开双眼时只觉的精神饱满，整个人的状态都回来了。

郭远没有去管电脑里程序运行的结果，而是先解决个人卫生问题，算法的事情日后再说。

洗漱完后，郭远换好衣服，坐到桌前，打开笔记本里程序运行结束生成好的测试报告。

郭远快速翻到报告的数据报表部分，程序昨晚跑完所有的数据之后，新算法的输出数据与原始数据进行对比，平均偏差幅度在0.2%。

这是一个比较大的数字了，数据基数足够大，所以即使是0.2%，那也说明有大量的数据有偏差。

郭远有点疑惑，原算法产生的数据是无人机正常飞行时收集的数据，现在测试报告中这么大的偏差可不是一个好消息。

郭远继续往下看，郭远看到大部分数据单条的偏差度都在0.1%以下，之所以平均之后会有0.2%，完全是因为有一部分数据的偏差幅度巨高，已经接近300%。

如此之高的偏差，是郭远没有想到的，他不禁有点好奇，为何新算法与原算法相比差异会如此之大？

郭远通过报告中的线索找到对应的数据，这部分数据郭远观察后，心里的疑惑更胜了。

原始数据中传感器采集数据都很正常，姿态传感器采集的数据也只是小幅度的波动。

带着这份疑惑，郭远找到自己算法中的逻辑和原算法中的逻辑进行对比。

5分钟后，郭远恍然大悟，他终于明白了偏差如此之大的原因所在，这部分数据应该就是姿态传感器的轻微振动产生的数据扰动。

原算法将这部分数据当作了正常采集数据进行了处理，而郭远自己的新算法将这部分数据进行了过滤，没有输出修改无人机当时的飞行状态。

想明白了这些，郭远找到测试报告中所有偏差度高的部分进行标记。

虽然自己已经有了结论，可是还是需要和吴哲他们进行确认，如果确实如他所想的话，那么他的新算法就可以说已经取得成功，比原算法更优秀，能够帮助无人机项目完成验收，只是具体实机测试的表现，需要实际测试后才能判断。

郭远正打算继续分析，门口却有人敲门说安工叫他下楼一块去吃早饭，郭远想了想觉得直接和安工说也不错。

于是郭远合上笔记本电脑，夹在腋下就下楼了。

从住的地方出来，走到楼道的拐角处，郭远就看到了安卫民。

“安工？”

“嗯，一起去食堂吧！”

郭远点了点头，在楼道拐角能碰到安工，十有八九是安工刻意在这里等他的。

随后郭远跟着安卫民一起去了食堂。

两人各自拿了自己喜欢吃的东西后，郭远把笔记本电脑递给了安卫民：“安工，幸不辱命，新算法已经开发完成了，我使用项目组原来收集的数据进行的测试对比，总体偏差度可控，只是有一部分的偏差较大。

我的判断是那部分数据正是算法BUG计算得到的错误数据，而我的新算法没有因为这部分原始数据产生异常，能够维持有效的姿态控制输出。

现在就是要找吴哲张组长确认这部分数据到底是不是异常数据。”

安卫民闻言表面上不动声色，心里已经泛起了惊涛骇浪。

虽然之前已经听吴哲说过，有了一些心里建设了，可是在听到郭远已经将算法开发完成，他还是有点被惊到。

而且听郭远这意思，他已经进行了一轮的真实数据测试，效果还不错。

安卫民咬了一口油条，压下激动的心绪说道：“郭远你的意思是，只要吴哲那边确认了你的判断，算法就算是开发完成了对吧？”

郭远想了想后，给出了一个比较合理的回答：“在纯代码层面，可以这样说，只是我现在不清楚算法实机运行的性能表现是否会更加优秀，而且按照正常的流程，还需要进行进一步的测试。”

安卫民很欣赏郭远这种严谨的性格他点了点头说道：“伱的代码如果能成功的话，我们项目组只要能够完成设计目标这次项目就算搞定了。”

郭远闻言也松了口气，这样最好，他也能安心的回去了。

随后郭远把粥喝完，等安卫民喝了他的豆浆后，两人一起去了吴哲那边。

一大早就看到安卫民，吴哲多少有一些紧张，他朝安卫民问道：“安工，有什么事情吗？”

安卫民指着郭远说：“是郭远有事情要找你，技术的事，郭远你来说。”

郭远将怀里的笔记本放在旁边的桌面，打开安卫民看过的测试报告给吴哲看。