这个旁白不对劲 第252节

陀螺仪、气压计、电子罗盘、GPS、角速度传感器、姿态传感器等等。

这些传感器收集的数据作为姿态平衡算法的计算原料数据。

郭远之前没有了解过这部分，不过无人机上的传感器数据比火箭上的要简单不少，这一部分郭远看过后，很快就摸到了关键。

他已经大概明白了这套大型双尾这套整体的设计思路，并不复杂，当然算法最复杂的不是架构，最复杂的是底层实现部分，如何高效且快速地利用收集到传感器数据，进而计算出新的动力系统控制变量，这才是关键的部分。

郭远发现自己现在也挺厉害的，就算没有01，他也能自己独立分析很多东西了。

当然了，最关键的部分还是要01来的。

随后郭远打开了自己的笔记本电脑。

在郭远准备详细研究算法实现的时候，办完事的吴哲回来了。

吴哲走过来来对郭远说：“好了，郭先生给你介绍下这部分的内容吧。”

郭远停下手上的动作，放下鼠标。

“我看你已经在看算法部分了，想来你对算法的思路有了大概了解，我也就不赘述前面的内容，直给你介绍下算法的性能要求和应场景，最后再给你解释下昨天的BUG复现场景和逻辑设计缺陷。”

郭远在笔记本上打开记事本，准备详细记录下吴哲接下里要说的关键内容，虽然算法设计和实现对于他来说没有什么难度，但是算法是要服务于项目的，需要以满足项目需求为第一检验标准。

随着吴哲的介绍，郭远渐渐明白了安卫民这个组当前面临的困境，也清楚了他们现在执行的解决方案是怎样的。

姿态传感器收集到的数据在被算法处理时，发生辨识错误，导致算法输出的控制数据错误，引起无人机姿态控制异常，然后飞机飞行姿态异常，翻滚，直至坠机。

安卫民想着重新设计算法部分的基础架构，然后重新开发，不能说这样不好，只是谁又能保证重构后的算法是没有BUG的。

而且新算法开发过后还需要进行测试验证，这个时间周期项目组可等不起。

了解了项目的困境后，郭远来到了吴哲给他准备的好的办公室，开始研究起了给这台大型双尾无人机用的姿态平衡算法。

目前无人机用的姿态平衡算法，使用的是卡尔曼滤波算法，通过计算得出俯仰角、滚转角、以及对应的角速度偏移，然后将计算出来的姿态发布给姿态控制器，控制飞行平稳，保障飞行稳定。

01快速分析了相关算法，搞清楚算法的具体细节后，这套算法的所有内容就清晰的展示再了他的面前。

吴哲说的BUG复现路径，他也在算法中找到了逻辑解释。

明了了一切的郭远，将资料重新翻回前面的无人机机型图，并让01开始模拟着当外界气流变动时，传感器到算法，再到姿态控制器和动力装置的过程。

这整个链路在01那边进行了一遍遍的模拟。

各种变量和因素在01那边应用，作用在无人机模型之上。

算法就好似一个小人承受着这所有的外力，承受下来了，无人机就能正常工作，否则就会出现异常。

随着一条条case的模拟，01那里的算法逻辑开始变化，逻辑节点不断的在被更新。

吴哲过来的时候，正看到郭远的手指在键盘上飞速敲打，而屏幕上的代码则是姿态平衡算法相关的。

第321章 郭远的成长

吴哲站在郭远身后看了一会之后，发现郭远真的是在写算法整体的架构。

吴哲终于忍不住了，开口问道：“你已经有思路了？”

听到身后有人说话，郭远停下手上的动作，扭头回了一句：“算是有了点想法吧！我想先试着整理一下框架，理下思路，看看是否能走的通。”

吴哲还是不太相信郭远在这么短的时间里就能有什么建设性的思路。

毕竟再天才也不能这么短时间就直接上手开工啊，但他也没有直接说出来，而是采取了鼓励的态度：“挺好的，这样你能好好熟悉下算法。”

说完，吴哲坐回自己的位置，继续对着屏幕上的算法文件瞪大眼睛发愁。

然后，办公室里就出现了诡异的一幕。

除了郭远之外的其他人的键盘偶尔才会有敲击声，整个办公室里的只有郭远在键盘上不停的敲击着。

噼里啪啦的声响让办公室其他人都有点疑惑，他们好奇这个新来的郭总究竟是在写算法还是在做其他事情。

吴哲也是不停回头看向坐在自己身后的郭远，想确认下郭远的工作状态，只是每当他回头的时候，只看到郭远闷头在键盘上快速敲击着什么。

吴哲懂编程，但懂的寸头，看不明白的他，最终也放弃了探究的心思，继续对着自己的屏幕发愁，不时修改一下之前的代码。

忙了一个下午，办公室里除了郭远之外的其他人早已经筋疲力尽，这些人已经连续工作了两个工作日。

晚上晚饭时，办公室里进来了一个戴着老花镜的老头，郭远听到吴哲称呼对方为于老。

“于老，你早点回去休息吧，这里有我们这些年龄小的就行。”于老脸上的精气神明显很差，只是圆睁的双眼还在倔犟的强撑着。

“不是我早回，你们也该回去了，大家都一样，熬了这么多天了，该休息一下了。

我来就是跟你们说一下，晚上大家该休息就休息，这样明天才有一个好的状态继续工作，不能问题没解决，人先垮了。”

说完于红兵环视了一圈办公室的组员。

这些年轻人一个个的头发都有点结缕的状态了，眼睛也都红红的。

于红兵叹了口气，这些年轻人要这么熬，都是他的失误啊！

吴哲这时候起身说道：“我们明白的，于老，您早点去休息室休息吧，我晚饭后也会让他们去休息的。”

于红兵点了点头。

于红兵刚要转身离开的时候，就被办公室里的键盘敲击声吸引了注意力，他转头看过去，那是一个坐在角落里的衣著干净的年轻人。

他的样子明显和其他人不太一样，不说其他，他最起码没有胡子拉碴，眼睛里也没有血丝，看起来状态不错。

于老关注到的年轻人自然就是郭远，郭远在于老刚进来时看了几眼之后，就又沉浸在自己的代码世界里。

于老指着角落里的郭远，朝吴哲问道：“小吴那位是？”

吴哲笑了笑说道：“于老，他是安工今天上午带来的算法大牛，外援，说是火箭那边的姿态平衡算法升级就是他帮忙的。”

于老恍然大悟道：“哦，对，老安上午跟我说过，今天未来科技的老板郭远会过来。

他跟我说这个郭远再编程方面天赋非常高，老安的朋友火箭研发那边的老陈对他推崇备至，连带着老安对郭远期望也很大，既然碰见了，我过去找他聊聊。”

说完于红兵缓步走到郭远身后，工作中的郭远并没有注意到对方过来。

郭远的编辑器里一行行代码如流水一般填充其中，于红兵自己也精于编程，自然能够看懂郭远编辑器里的内容。

很明显郭远在用算法计算并校正姿态传感器的采集数据。

于红兵自己也曾参与编写过类似的代码，对比了郭远的算法复杂度，于红兵确认郭远的代码中起码有三处逻辑比自己的代码复杂度低，效率高。

“看来老安带来的这个人有点实力啊！”于红兵在心里想道。

于老看了一会之后拍了拍郭远的肩膀，等郭远回头后对他说道：“郭远你好，认识一下，我是这个项目的副总工程师于红兵。”

郭远被对方干扰到了思路，有些不满。

在公司的时候，只要他在编程任何人都不敢来打扰他的。

但郭远也知道现在不是在公司，他深吸一口气，让自己冷静下来，然后转头朝于红兵看去。

郭远等看到是于老后，这才调整了情绪说道：“于老，您好。”

“郭远，你已经开始在开发用于大型双卫无人机的姿态平衡算法了吗？”

郭远脑海里还没有从编程的状态里完全走出来，眼睛中似带有理性的思索，让旁人看着有点心不在焉。

于老也不在意，相反他很欣赏郭远这种专注的人。

郭远整理了一下思绪后说道：“嗯，在做了，正在做姿态传感器数据的处理逻辑。

对了，于老，我听说昨天的问题就出在算法处理姿态传感器数据时，无法修复微小震动，反而放大了振动，从而导致飞机失控？”

提起这个问题，于老的脸色有点难看，他点了点头说道：“是的，这种大问题，竟然在昨天演示时才发现，我有不可推卸的责任。”

郭远并不关注问题的责任是谁，他询问于红兵这个问题，完全是想了解下当时的具体状况。

“于老，既然是这样的话，那么我现在的思路就是对的，只要通过算法将这些微小振动引起的数据进行过滤处理，输出有效的控制数据，就能解决此隐患引起的问题。”

听到郭远说的简单，于老感叹道：“是这么回事，可是那会哪么容易，这个算法的分辨决策机制就不是一时可以完成的。”

郭远没有再多解释什么，他知道只有当自己拿出成果就行，只要帮助项目将问题解决了，然后赶紧回去就行了。

“是不容易，可还是要解决的，于老，您找我有什么事吗？”

于红兵摇了摇头说道：“没事，就是过来认识下你，我刚才看了，你确实有两把刷子，希望你能帮到我们，需要什么帮助，你就和吴哲说。”

“好的，知道了，于老，那我继续工作了，这会我灵感上来了，得赶紧敲代码了。”郭远轻笑回复道。

“好好好，你忙吧，我这老头也该离开了，省的在这里影响你们工作。”说完，于红兵笑了笑，郭远急于工作而要结束聊天，他并不觉得失礼，现在整个团队的最高目标就是完成项目，其他的小节都不重要。

和吴哲打过招呼后，于红兵就离开了他们的办公室。

吴哲移动椅子坐在郭远身边，竖起大拇指说道：“郭总，你牛啊！敢和于老这么说话。”

郭远这时哪有时间和他聊这些，他还着急早点将东西弄完然后离开这里回公司呢！到时候估计黄盛就到了。

所以郭远直接敷衍了两句：“你这话说的太夸张了，我看于老人挺大气的，他不会在意这些吧，不和你说了，我要敲代码了，吴哲麻烦你帮我带份饭吧！”

吴哲闻言有些惊讶的看着这个眼中只有代码的企业老总。

说实话他早就知道郭远了。

主要是未来科技在去年崛起的速度太快了，就像是坐火箭一样。

短短一年时间推出了4款产品，2款爆火的游戏。

今年刚开年就宣布进驻实业了，那款扫地机器人也是非常好用。

这么多的成就，吴哲想不关注都难。