这个旁白不对劲 第238节

他掏出手机上面的号码是一团乱码。

这种电话十有八九是上头的人，他连忙接起了电话，然后刘所长的声音从手机里传了出来：“郭远，你回国了吧！”

“嗯，回来了，刘所长有事吗？”

“有，你是不是刚刚投资了一个智能机器人公司？”

“是啊！”

“看上他们的机械臂了？”

“对，这不是想做出精度尽量刚的机械臂，搞个“断肢重生”嘛！”

“我这儿正好有个类似的项目，你有没有兴趣和人交流一下？”

“和人？和谁？”郭远愣了一下问道。

“白景文。”

“没听过。”

“他是中科院的院士，机械方面的权威专家。”

“院士？那肯定要啊！”

“那你记一下他的手机号，他的号码是”

郭远冲林妤沫使了个眼色，林妤沫立马帮郭远记下了这个手机号码。

“院士啊！上头对你挺重视的嘛！”

“应该正好是我和这位白院士做的研究是一样的。”

郭远想了想没有直接打电话，而是先发了一个短信做了个自我介绍。

片刻后，白院士那边来了回信，回信是白院士的学生回的：“郭总，老师正在忙，你有什么事可以先发到老师的163邮箱里，一会儿老师会给您回复的。”

郭远收到回复后，跟林妤沫讨论了一下周颂丰那边机械臂的问题，把这些问题整理一下发送到了白院士的邮箱。

两个小时后，郭远的微信上有新的好友添加提示。

好友的名字是白景文，郭远毫不犹豫就通过了。

郭远这边刚通过，那边就打来了视频电话，郭远毫不犹豫的接了起来。

白院士是一个看起来60岁的老人，他的头发灰白，但整个人看起来很有精神。

“郭远，你发现的邮件我看了，根据你这些数据，我用星空引擎模拟了一下你的机械臂。

你的这款机械臂有一个很大的问题，那就是精度不够。

通过模拟我确认了机械臂精度低的原因了，主要是因为减速器内部间隙导致的颤动。”

郭远闻言打开笔记本电脑，让01展开了机械臂模拟图，按白院士的说法，标出了问题点，然后让01进行修复模拟。

修复模拟结束后，果然精度提升了好多。

郭远眼前一亮，连忙问道：“那白院士，我现在是不是要通知那边把减速器拆下来更换？”

白院士摆了摆手说道：“先不用这样着急，我还要再确认下减速器的参数数据。”

“我把详细数据给您发过去。”

白景文收到数据后就挂断了视频。

半小时，白景文又打来了视频：“喂，郭远，我已经确认了减速器内的间隙数据。

要消除因为减速器间隙引起的振动，实际上行业里已经有成熟的解决方案，那就是双电机驱动消隙。

目前德国西门子公司德数控系统840D就有使用此方法，是通过在伺服回路中增加力矩补偿控制环节，将电机额定扭矩的一部分作为消隙偏置力矩，从而实现双电机主从消隙控制功能。”

郭远一听业界已经有了成熟的解决方案，忙追问起白景文关于双电机驱动消隙的具体细节。

白景文和郭远说了以后，郭远接着问道：“白院士，你对这个方法有了解吗？”

白景文点了点头说道：“我研究过这个方法，自己也实现过，只是当时受制于控制系统算法性能的原因，最终的实现效果不理想。”

郭远一听，这不是撞自己枪口上了吗？机械的事情他需要请教白景文，可算法的领域他自问当前没有多少问题能困扰到自己。

“难怪刘所长会给我打电话，这不是最好的合作伙伴嘛！”郭远在心里想道。

随后郭远笑着说道：“白院士，这不就巧了吗？你应该也知道我是做什么的，我认为咱两这次配合下，这个课题它肯定就被攻克了！我现在真庆幸之前我给你发的那封邮件。”

白景文听着郭远的话也露出啊笑容。

其实昨天刘所长联系他的时候，他就想主动找郭远的，他决定要和郭远交流，就是看中了未来科技在软件算法方面的技术实力。

只是白院士没有想到和对方合作的第一个项目会是双电机驱动消隙，他本来设想的是想先帮助郭远解决机械臂的问题后，邀请对方特别参与下自己手头的项目，提供一些算法设计上的支持。

直接进行双电机驱动消隙这个课题也不错，白景文很清楚，只要自己能够完成这个项目，那么起码在国内是要出大出风头了。

“郭远，既然课题已经摆在面前了，那么我想邀请你参与这个项目，你答应吗？”

郭远哪有不答应的道理，如果可以和白景文一块完成这个项目的话，其一自己的机械臂项目就算是完成了，其二还能在项目研究过程中继续向白景文请教学习，这样当项目结束时，自己缺乏实践经验的缺陷也就补上了。

想到这里，郭远给了白景文一个爽朗的笑容，回复道：“没问题，求之不得！”

白景文也很高兴，他给郭远承诺道：“郭远这个项目是双方合作开发的，由你的未来科技提供网络技术，我来进行现实的模拟和实验。

我们利用各自的要素优势，取长补短、分工协作，共同实现技术创新，这样成果双方共有，对你我都有好处，而且你的机械臂是现成的，也花不了多钱。”

白景文的这个提议，正和郭远的心意，他甚至感觉自己占了便宜。

郭远想了想说道：“白院士，这个项目的资金就由我们公司出吧！”

“这不好吧？还是大家一起吧！”

“我们来就好，这个项目需要的资金也没有多少，项目上我这边更倾向于与白院士你合作，所以与校方沟通的事情就需要白院士你出面处理了。”

说实话，这点资金支出郭远并不介意，白院士都说了这次科研成果由双方共享，这一点更符合未来科技的利益。

在这个基础上郭远其实已经占了便宜了，多出点钱也无所谓。

郭远都这么说了，白院士也没有再反对，直接点头答应了下来。

两人商议好了一些合作的流程后，就直接进入了双电机驱动消隙的方法的新一轮讨论中。

确认合作方式的主要目的是为了科研成果的分配方式，所以虽然合作意向刚确定，但并不影响研究工作的进行。

等快到当天晚饭时间时，郭远已经明白了从白院士那里明白了双电机驱动消隙的方法原理。

也明白了为什么白景文之前明明研究过这个项目，却最终把项目搁置了的原因。

双电机驱动控制的算法程序性能不足，无法做到有效控制，所以导致原来用作消隙的双电机驱动，相比于单电机，反而增加了驱动复杂度，最终并没有实现预定消隙目标。

在和白景文确认了双电机驱动的算法需求后，郭远就挂断了视频。

“01。”

“我在！”

“刚刚白院士的需求你都听到了吧？”

“听到了。”

“相关算法就交给你了。”

“好的郭远先生。”

“大概多久能搞定？”郭远问道。

“现在开始做的话，32分钟后就能完成。”

“嗯，做完以后，间隔上两天把算法给白院士发过去。”

“好的郭远先生。”

机械臂的精度问题解决了的话，下一步就是如何尽量缩小机械臂的大小，同时保持这样的精度。

什么时候能将机械臂缩小到正常人类的手臂大小粗细，重量也和正常手臂的重量差不多，精度也不受影响，那就真的能做到“断臂重生”了。

如果机械臂成了的话，腿部就更简单了。

手掌的灵活性远远高于脚掌，手掌都搞定了，脚掌只需要考虑的承重性和关节经过程度就可以了。

这个技术要是真成了的话，那可真是万千残障人士的福音，毫不夸张的说是功在当下，利在千秋。

第310章 警方的合作

郭远回到杭城后没多久就接到了白景文的电话。

白景文的实验室就在沪上，他想邀请郭远过来参观一下。

郭远想了想同意了，正好两天后郭远打算让01把算法发过去，现在既然白院士想见见他，那他就自己把算法送过去好了。

两天后，郭远带着算法来到了白景文的实验室。

两人一番寒暄后，郭远打开了随身的笔记本电脑，和白景文对简单介绍了一下上面的双电机驱动算法控制程序。

郭远将整个算法的设计框架还有动力控制方案都介绍给了白景文。

白景文没想到郭远这么短的时间，郭远完成了算法的结构设计。

听完郭远的介绍，白景文对着算法框架的逻辑图，用笔在纸面上验证了良久。

郭远的设计在白景文看来很严谨，正是因为算法够严谨，有些地方的设计思路他一时也没有完全弄明白。