火红年代：从肝职业面板开始 第616节

　　接下来几天，刘建国带着团队，日夜不停地调试机械臂。

　　调齿轮间隙。

　　调连杆长度。

　　调液压缸的行程。

　　每一个参数，都要反复试验。

　　试了一遍又一遍。

　　终于，在第三天晚上。

　　机械臂的运动精度，达到了正负一毫米的要求！

　　“成了！”刘建国激动得跳起来，“许厂长！成了！”

　　许成梁也很高兴。

　　“好！”他用力拍了拍刘建国的肩膀，“辛苦了！”

　　“不辛苦不辛苦！”刘建国笑得眼睛都眯成了一条缝。

　　“那就开始测试焊接效果吧。”许成梁说道。

　　“好！”

　　刘建国拿来两块钢板，固定在工位上。

　　启动机械臂。

　　机械臂缓缓运动，焊枪对准钢板的接缝。

　　“嗤——”

　　电弧亮起。

　　火花四溅。

　　焊枪沿着接缝移动，留下一道银白色的焊缝。

　　看起来……还挺像那么回事。

　　焊接完成后。

　　许成梁走过去，仔细检查焊缝。

　　但看了几眼，他的眉头就皱了起来。

　　焊缝表面，有很多细小的气孔。

　　还有几处夹渣。

　　这是典型的焊接质量问题。

　　“建国。”他指着焊缝，“你看这里。”

　　刘建国凑过来看了看，脸色一下子就不好了。

　　“怎么会这样……”他嘀咕道，“明明电流、电压都按标准设置的……”

　　“问题不在电流电压。”许成梁摇头，“是焊接速度太快了。”

　　“太快？”

　　“对。”许成梁解释道，“机械臂的运动速度，是固定的。但焊接时，需要根据材料厚度、接缝大小，调整焊接速度。”

　　“你看这里。”他指着气孔，“这是因为焊接速度太快，熔池还没完全凝固，空气就进去了，形成了气孔。”

　　“那……怎么办？”刘建国问道。

　　“控制系统得改。”许成梁说道，“不能用固定速度，要能调速。”

　　“调速……”刘建国想了想，“那得加个变速机构……”

　　“不用那么复杂。”许成梁摇头，“控制系统改成电路控制，用继电器实现延时，就能调整速度了。”

　　“电路控制……”刘建国挠了挠头，“这个……我不太懂……”

　　“我来设计。”许成梁说道，“你把机械部分继续完善，电路部分交给我。”

　　“好！”

　　……

　　许成梁回到办公室，开始设计控制电路。

　　这个电路比之前设想的要复杂得多。

　　需要用到多个继电器，实现不同速度的切换。

　　还要加上保护电路，防止短路。

　　他埋头画图，一画就是一整夜。

　　第二天早上，当刘建国来到办公室时，看见许成梁趴在桌上睡着了。

　　桌上，摊着厚厚一叠电路图。

　　“许厂长……”刘建国轻声叫道。

　　许成梁惊醒，揉了揉眼睛。

　　“建国啊……几点了？”

　　“早上七点。”刘建国说道，“许厂长，您……通宵了？”

　　“嗯……”许成梁站起身，活动了一下僵硬的脖子，“电路设计好了，你看看。”

　　他把图纸递给刘建国。

　　刘建国接过图纸，仔细看着。

　　虽然看不太懂，但他能感觉到，这个电路设计得很精妙。

　　“许厂长，您……您真是太厉害了……”他由衷地说。

　　“别废话了。”许成梁摆手，“赶紧去组装电路。争取今天就测试。”

　　“是！”

　　……

　　下午三点。

　　新的控制系统组装完成。

　　许成梁和刘建国来到焊接车间。

　　“试试吧。”许成梁说道。

　　刘建国启动机械臂。

　　这次，机械臂的运动明显慢了一些。

　　焊枪缓缓移动，电弧稳定地燃烧着。

　　焊接速度，刚刚好。

　　焊接完成后。

　　许成梁检查焊缝。

　　这次，焊缝表面光滑，没有气孔，没有夹渣。

　　质量完全达标！

　　“成了！”刘建国激动得握紧拳头。

　　“嗯。”许成梁也露出了笑容，“焊接模块，算是攻克了。”

　　……

　　孙小明那边，也遇到了问题。

　　自动喷漆系统，喷出来的漆面不均匀。

　　有的地方厚，有的地方薄。

　　看起来坑坑洼洼的，像橘子皮一样。

　　“这可怎么办……”孙小明抓着头发，一脸愁苦。

　　许成梁来到喷漆车间，看了看效果。

　　“问题出在哪儿？”他问道。

　　“我也不知道……”孙小明说道，“喷枪的运动轨迹，是按照您给的公式计算的，应该没问题啊……”

　　“轨迹是没问题。”许成梁仔细观察着漆面，“但喷枪只有一个，覆盖面积有限。”

　　“车身的曲面变化很大，单个喷枪很难做到完全均匀。”

　　“那……怎么办？”

　　“用多个喷枪。”许成梁说道，“设计一个支架，上面装三到四个喷枪，形成喷枪组。”

　　“这样覆盖面积大，喷涂就均匀了。”