四合院：我边做科研边吃瓜 第231节

　　所以为了避免高振东头脑一热自己上，专门叮嘱这个事情。

　　高振东是百分百相信同志的，只是他想自己过瘾而已，听闻领导此言，知道已经没有余地了，也只好偃旗息鼓：“我相信，行，领导，我听你的。”

　　领导笑道：“这就对了，赶紧把你那个破报告给改了，都要的是些什么鬼东西，硝化甘油都弄上来了。”

　　高振东这可不干了：“别啊，领导，我要搞的这种，这东西是必须的，用量还不少，你可得给我留著。”

　　“那行吧，你自己手上事情还很多，搞好原理和设计，赶紧去忙别的工作，具体试验和验证，交给长剑厂的同志就行，人家可巴不得能多学两手呢。再说了，你还欠我灰色系统理论的书呢，先给我来上个十章八章的。”

　　为了打消高振东自己上的念头，领导甚至都开始半开玩笑的的要起债来了，只是这一开口，就跟孙大圣管太上老君要一千丸九转金丹差不多。

　　高振东只好道：“快了快了，前两章在写了在写了。”

　　那语气，就跟前世某些up主刚刚新建文件夹时候一模一样。

　　领导这才满意的挂了电话，而高振东，则是苦哈哈的开始删改推进剂的研发申请，主要是因为他心太大，用到的东西太多，长剑厂都搞不定，所以不得不专门为这个事情向委里打报告，没想到这一篇报告上去，在防工委转一圈就只剩下小半篇了。

　　那就还是只搞X-12吧，硝化棉、硝化甘油、凡士林把满篇的材料删除得只剩下不到十种，可惜可惜啊，放不了烟花了。

　　其实要真说的话，在这个阶段，从性能上来说HTPB是最好的选择，这东西优点非常多，而且燃速可调范围很大。

　　简单举个例子就是，花旗佬90年代砍掉的MX洲际导弹，据说就是用的这个东西，砍掉的原因不是因为技术，而是因为大毛子，嘎了！

　　不过这个时候，HTPB国内是闻所未闻的，要想把HTPB本身做出来就得花时间，更别说搞里面的燃烧剂氧化剂等等组分的配比问题了，那就更加耗日持久，先用花旗佬现成的，把单兵反坦克弹搞出来再说吧。

　　因为HTPB在推进剂里，是作为粘接剂使用的，这就是技术的美妙之处了，粘接剂能影响推进剂的性能。

　　下午上班没多久，报告改好了，高振东请机要室的同志重新递交去了防工委，幸亏是高振东是电脑办公，否则改这报告就得花不少时间。

　　刚把报告送走，苏卫华他们就到了，正好接上，也幸亏是老熟人，否则今天能不能见得到还是个未知数。

　　看见苏卫华，高振东挺高兴，这年头，老同学都是难得能见上一面的。

　　苏卫华向高振东介绍了型号总师和齐工，高振东伸出双手欢迎。

　　“邱总你好！齐总你好！”

　　齐工一边握手，一边笑道：“高处长，高顾问，久仰大名，神交已久，可算是见著你了。”

　　两人在三号遥测弹试射成功的时候通过电话，齐工还说过要过来和高振东沟通沟通，如今算是终于成行了。

　　高振东也开玩笑道：“是啊，我还没感谢齐总在我结婚时候的祝福呢。”

　　齐工在高振东结婚的时候，还专门托苏卫华带了份子钱过来，也是实在人。

　　几人说说笑笑，型号总师邱总看著眼前这个年轻得有些过分的人，不由暗道真是江山代有才人出。

　　其实高振东虽然长相偏清秀，但是并不算娃娃脸，邱总感觉到年轻得过分，更多是相对已知高振东的成果来说的。

　　几人坐下，寒暄一阵，齐工说明了自己的来意：“高处长，这次来，是如上次电话里所说，向你请教来了。”

　　高振东摇摇头：“请教不敢当，有什么能交流的，我们交流交流。”

　　齐工也不客气，和高振东说起了自己的想法。

　　“你们是准备把DJS-60D做加固处理后，装到仿制反舰导弹系统里面去？”

　　听著齐工的话，高振东也感到高兴，这不就是自己搞单板机的意义嘛，用途极广，各行各业都能用得上。

　　“是的，不过具体怎么用，能怎么用，我们还在考虑中，你是DJS-60D的研究人，又是自动化专业的，对计算机和制导应该都是非常熟悉的，我们想听听你的意见。”

　　高振东听著齐工的话，陷入了思考。

　　他一边思考，一边问了一些问题，齐工也一一作答。

　　良久，高振东道：“从成本和全系统的角度，我不建议贸然把DJS-60D放到导弹上，导弹上其他子系统的功能和性能，没法为它提供足够的工作条件和资源，简单说，浪费了。”

　　这句话虽然是半否定了齐工的想法，可是邱总和齐工对高振东的评价却是更高了，从实际角度出发，不因为自己是DJS-60D的研究人，就盲目推广，罔顾现实。

　　“同时相对反舰导弹来说，其目标的机动能力极为有限，导弹的控制律、制导算法、飞控响应速度这些东西，都没有太高的需求。从你刚才介绍的现状来看，现有子系统已经足够了，在总体战技指标和各子系统没有大变化的前提下，也没有改进的必要。”

　　高振东这话，非常客观，邱总道：“看来高顾问和我们的想法比较一致啊，弹载计算机暂时有点超前了。”

　　高振东点点头，又摇摇头：“不过如果要用，倒也不是没有用处，至少在减重、降低系统复杂度、提升系统维护性等方面，还是大有好处的。”

　　这几方面，一下子就把两位老总的兴趣给提起来了，看起来好像对性能没有提升，可是却是能实实在在增加战斗力的。

　　“高顾问，还请详细说说。”

　　高振东道：“刚才我听说，导弹的惯性制导是用的惯性平台对吧？”

　　高振东记得前世看到过一张照片，544导弹的制导系统个头挺大的。

　　齐工点点头：“对，是这样，平台的确比较笨重，高顾问，你是想用计算机替代掉惯性平台？”

　　这事儿想著怎么感觉不靠谱啊，计算机本身可没有测量角度和加速度等等参数的能力，本来这个惯性平台就是用来测这些的。

　　高振东笑道：“计算机不替代惯性平台，而是用另外一种惯性系统替代惯性平台，这种惯性系统比惯性平台的体积、重量、复杂度、制造和维护难度都要低很多，但是真正的数字计算机对于这种惯性系统来说，是必须的。”

　　齐工的兴趣马上就来了，惯性导航的那个惯性平台可是个大爷，很难伺候，而且还又重又贵，加工困难。

　　高振东说的，就是50年代开始发展的新惯性导航技术——捷联惯导。

　　高振东向两人介绍了捷联惯导的原理和技术思路。

　　说完了还补充了一句：“我只想到这些原理，具体的实现，我就爱莫能助了。”

　　简单来说，捷联惯导就是用一套直接安装在弹体上的加速度和陀螺仪，替代了原来笨重复杂价格昂贵的惯性平台。

　　而惯性平台原本的功能，则由计算机通过实时解算上述传感器数据，形成的一套虚拟“数字惯性平台”来实现。

　　从原理就知道，数字计算机对于捷联惯导平台来说，是必须的，模拟计算机那种假计算机是完成不了这个功能的，这也是在70年代以前，很少有用捷联惯导的普通导弹的原因，算不动。

　　当然，捷联惯导也不是没有缺陷，特别是在当前这个技术环境下，可是恰好，反舰弹道是有末制导的，这就在很大程度上抵消掉了捷联惯导的部分缺陷。

　　邱总和齐工都是对惯导系统非常熟悉的人，一听高振东这一套解释，自己再想了一会儿，激动了。

　　真能搞！

第316章 那就加大装药

　　虽然没有实践，可是理论上的东西两人还是非常熟悉的，而且可以说，在这方面，高振东除了先知先觉，见多识广的优势之外，在这两人面前还是个学生。

　　听完高振东对原理的分析，两人在脑袋里已经分析完这条技术路线的可行性了，甚至他们想到了更多。

　　齐工倒是暂时只要做好反舰导弹就好，可是在单位负责和参与多项工作的邱总，要考虑的就多了。

　　他非常敏锐的意识到，这个技术，不管暂时能不能搞好，都是未来重要的导弹制导技术方向，其应用前景，远远不只是反舰导弹这么简单。

　　别的都不用高振东继续说，也别说能不能要得到DJS-60D，就凭高振东这一席话，这一趟就无比超值。

　　甚至他都已经放下其他事情，直接就开始讨论起这个技术的利弊来了。

　　“这个方式，陀螺仪是直接安装在弹体结构上，随弹体运动，对陀螺仪的动态范围要求，比平台用的要大不少。”

　　高振东点点头：“对，不过这个不算太大的坏处，尤其是相对它带来的利益来说，而且反舰导弹的运动轨迹并不剧烈，适当改进陀螺仪，加上优化一下弹道剖面，哪怕是在当前技术条件下，也是能够解决的。”

　　实际上，越剧烈的的运动轨迹，越适合捷联惯导，因为没有平台系统，无需考虑框架锁定的问题，所以捷联惯导相比惯性平台系统，反而是能全方向工作的。

　　高振东前面说这个话，主要是为了解决短期内还不知道能把陀螺仪的动态范围做多大的情况下说的。

　　“嗯，有道理，不过这个方式，运算量可不是一般的大。”

　　与惯性平台的输出信号可以直接或者通过简单转换就可以用于制导不同，捷联惯导是要通过大量的计算，才能输出控制信号，从原理上就涉及到大量的差分方程的计算。

　　这也是没有小型化、微型化的计算机之前，各种战术导弹在惯导这一块普遍用平台惯导的原因了，没那个能力知道吧。远的不说，赤剑-73上面，就有一个小型的惯性平台。

　　这算是一个用技术优势换取性能特性的典型，必须有先进的计算机，才能用这个技术来降低系统复杂度、成本、维护、工作条件改善等等一系列特性的优化。

　　不过说到这里，邱总自己都笑了，这不就是DJS-60D的长处嘛，我们说起这个事情，不就是因为有了它的计算能力，又不知道怎么用才引出来的，这个问题，略过略过。

　　“这个技术在现有条件下，累积误差来源多、累积量大，还是要有好陀螺仪才完美。”在自己的本子上写写画画了一会儿，邱总说出了自己的理想目标。

　　不过这个问题，齐工却不在意：“邱总，你涉及的是很多种型号，要考虑周全，可是对于我来说，我就一个反舰导弹，没那么复杂，我这儿还有雷达末制导呢，惯导大差不差就行。”

　　如果说其他导弹为了解决误差方面的问题，尚需在陀螺仪那头付出不小的努力和改进的话，那对他来说，在现有技术条件下，这个技术还真就是再合适不过了。

　　因为相当一部分的误差，可以在对陀螺仪进行严格的测试和标定后，在计算机的计算过程中中进行补偿，而不需要对陀螺仪本身动大手术。

　　大概就是，我知道这玩意本身的误差是多少，我也知道运动过程中带来的误差是多少，诶，我在运算过程中把这些误差给算回去。

　　这种技术手段，在没有真正的弹载计算机的情况下，是非常困难的，几乎到了没有实用价值的程度。

　　邱总笑著开玩笑：“老齐啊，你这个各人自扫门前雪，莫管他人瓦上霜的想法要不得啊，哈哈。”

　　看得出来，他的心情非常好。

　　这不废话嘛，这情况，换谁谁的心情都坏不了。

　　这番讨论，苏卫华完全插不上嘴，作为单位才分配不满一年的新丁，又不是参与惯导这一块儿的，他连平台惯导还没整利索呢，整个高度计都已经够让他忙活了。

　　他只是满心佩服的看著高振东随随便便一席话，就让自己的型号总师和子系统总工陷入了狂喜之中，就地开起技术研讨会来了。

　　比不了，真比不了。

　　这个老同学，完全没有创作瓶颈。

　　几个人就这么讨论了好一会儿，邱、齐二人才一脸满足的放了一下手中的钢笔。

　　“高顾问、老齐，这个思路好，我们就按照这个思路去搞，别的不说，我估计减重的程度，要用百公斤这个级别来算。”

　　“邱总，不只这些，就凭这，导弹的反应速度就提高了不止一个档次，惯性平台的准备时间就已经大大下降了，其他制造维护上的好处，更是一堆啊。”

　　总结一下：这个技术，又新又好！

　　邱总乐呵呵的：“哎呀，这减下这么多重量来，我得考虑考虑这些重量怎么利用，真是麻烦，哈哈哈。”