这个旁白不对劲 第241节

随着郭远的改动，三根抓指中心有了一个如同眼睛般的摄像探头，同样三根抓指中间部位变的粗了几分，外侧分别新增了安置激光雷达的槽位。

等新设计完成之后，郭远看着新的设计图，终于有了那么点赛博朋克的感觉了。

郭远新版本的设计图发给了周颂丰，由于这次要安装微型摄像头和激光雷达，周颂丰那边表示要十天左右才能完成。

郭远闻言有些失望，他正是对机械臂感兴趣的时候，周颂丰这效率属实有些慢了，只能先用旧的机械臂测试了。

之后的几天，郭远一直都泡在工作室里，直到柳小茵过来请他。

年底了，公司乱七八糟的事情其实挺多的，很多事情都需要郭远这个老板点头的。

郭远回到办公室程舒晴先递来了一份关于年终奖的审批。

郭远扫了一眼，公司今年的年终奖是员工全年工资的16%，也就2个月的月薪。

这个比例是比较合理的，但郭远感觉有点少了，他想了想多加了一个月的底薪，也就是说年终奖是三个月的月薪。

至于说高层们，没有年终奖，他们拿的是股份激励。

“小茵，你说我们是不是该给公司的中层管理适当的发一些股份激励了？”郭远问道。

“咱们公司才成立一年多，有点早吧！”

“确实有点早。”程舒晴附和道。

“那就再缓缓吧！”

“老板，接下来是今年年会的一些事宜.”

郭远一会儿功夫就签了十几份文件夹，这些都是临近年末公司需要处理的事情。

“老板，我们的智能门锁有成品了您要不要看看？”诸葛闯来到郭远的办公室说道。

“哦？这么快吗？”

“嗯，现在在工作室那边测试呢！”

“那必须要得去看看啊！”说完郭远和诸葛闯一起去了工作室。

赵礼毅也在里面等着了。

“老板，咱们这款门锁有市面上最常用的一体化3D半导体指纹识别，有密码解锁，NFC解锁，还有就是咱们的核心卖点图像识别解锁。”

“锁芯是什么的？”郭远问道。

“和大米一样，用了直插式C级智能锁芯。”赵礼毅回答道。

“电磁防护呢？”

“您放心，我们用了荣阳科技的最新电磁隔离层金属，比市面上的智能门锁都要强，堪称是完美的电磁防护设计。

除此之外，我们还给智能门锁上配备了黑鸦防护系统的通讯安全算法，哪怕是顶尖黑客都没办法窃取咱们智能门锁的通讯内容。

其他的安全措施，像是内置智能传感器，门锁安全状态检测，异常报警这些功能我们都有，安全性能上，我们的智能门锁绝对是市面上最强的。”诸葛闯笑着回答道。

第312章 机械臂完成

郭远，诸葛闯，赵礼毅全程观摩这次的测试。

智能门锁的表现非常不错，测试期间没有一点问题。

郭远对此很满意。

“老板，我们既然都搞智能门锁了，要不要往智能家居那边探索一下？”诸葛闯提议道。

“智能家居？”

“对，现在智能家居这么火，很多年轻人首选的装修就是智能家居了，我觉得这个市场还是不小的。

而且我们手里还有02在，人工智能方面我们是占优势的，先搞个类似于小爱或者小度的智能音箱出来，剩下的就是和各个家居联动了。”

听诸葛闯这么一说，郭远也觉得这是个不错的思路，好像是能搞一下。

只是要做到什么程度，就值得深思了。

首先就是对外展示的人工智能要只能到什么地步，像02这样肯定是不行的，02比起01来虽然差了十万八千里，但那是和01比，和市面上其他的人工智能比，那就是断水流大师兄，完全能说一句：我不是针对你，我是说在座的各位都是垃圾。

“算了，这个事儿先放一下吧！马上就过年了，年后咱们在讨论吧！”

赵礼毅和诸葛闯闻言点了点头，他们也只是随口一说，现在公司肯定是没时间做这些的。

几天后，周颂丰把新的机械臂送来了。

新的机械臂按照郭远的要求，在夹爪处安转了微型摄像头还有激光雷达，雷达是安装在抓指上的，摄像头则是安装在了夹爪主体上上。

随后郭远给新的机械臂装上算法系统，然后和工作室的电脑相连接。

接着郭远在命令行中输入指令操作抓指收紧，操作三根抓指模拟抓取的动作，检测摄像头和激光雷达的探测数据。

说来也巧，前段时间未来科技的扫地机器人里的算法有环境探测相关的，郭远直接照搬了过来，两者本身就有相似之处，都是01编写的，都是结合摄像头和雷达扫描数据构建环境模型，直接拿来用就行了。

这个算法程序会在扫描时建立目标物体的数字模型，也会输出夹爪与目标物体的相对位置差异，为夹爪后续的抓取和规避动作提供数据判断依据。

做了几次参数的调整，郭远确定新的夹爪已经满足了自己的需求。

随后郭远将夹爪新的数据同步给了01，让01重新启动抓取动作测试流程。

这次郭远没有选择螺母作为抓取目标，他随便选了一个农夫山泉的空水瓶作为目标。

夹爪在01的操作下开始转动、扣合，相较于前一个版本的夹爪，当前版本的夹爪复杂了许多，01不仅要控制夹爪的动作，还要处理夹爪探测设备采集到的环境数据。

01先是控制夹爪在水瓶四周环绕了一圈，郭远看到笔记本上的模拟软件中显示出了水瓶的数字模拟模型，水瓶的形状还有瓶盖部分的凸起在模拟图像中非常清晰的显示出来。

等到水瓶的模型扫描结束，郭远看到机械臂在01的操作下开始尝试抓取水瓶，机械臂第一次抓取的位置是在瓶盖处，三根抓指扣住了瓶盖，随着机械臂上升，瓶盖一侧也随之抬起，但是当机械臂抬起到一定程度后，水瓶却从夹爪中掉了出来。

显然，第一次抓取失败。

01开始第二次抓取尝试，重新扫描确认水瓶与夹爪的距离后，01第二次的抓取位置在水瓶中部，这一次夹爪紧紧扣住了水瓶，稳稳的抓起了水瓶。

只不过当机械臂转移到另一侧，要放置水瓶时，因为放置的角度问题，水瓶在被松开的瞬间直接就倒在了工作台上。

一旁的郭远自然发现了这个问题，在抓取时目标物体状态稳定，但是在放置时如果没有安置好角度，目标物体肯定会发生倾倒或滚动。

好在郭远在设计夹爪时，给夹爪添加了180度的旋转自由度，让夹爪可以配合机械臂调整物体的放置角度。

但是如何判断物体合适的放置角度，这个暂时看来只能靠01自己去判断。

“01目标物体的放置角度你是否能够自己判断？”郭远问道。

“可以通过计算判断。”

“计算？要是不通过计算呢？”

“那就要进行相关学习，需要大量的数据样本。”01回答道。

“明白了，我会给你摆放多个物品方便伱测试，然后你是否可以从视频中识别学习不同物品的放置角度。”

“好的郭远先生。”

人来在放置物品时，会考虑物品的形状、用途、质量分布等很多因素，但是这些因素暂时没有一个好的量化分析逻辑，所以现在只能利用01的数据分析总结能力，让它自己去判断物品的放置角度。

经过一天的学习后，01已经能根据不同的情况做出判断了。

至此机械臂算是彻底完美了。

“啪嗒～”

“啪～”

工作室里，郭远和机械臂打起了乒乓球。

乒乓球作为华夏的国民运动，郭远自然也是会的，而且他还挺擅长这个的。

他上小学4年级的时候就学会打乒乓球了，学校的乒乓球台郭远可是常客。

到了初中，郭远还参加过学校的乒乓球比赛，拿了个人第三名，团体第一名。

可郭远没想到，他居然打不过被01操纵的机械臂。

他的球路都被01算的明明白白，机械臂也足够灵活能配合01的计算做出各种反击。

整整半小时，除了一开始的第一球郭远赢了，后面愣是一球没赢过。

“啪～”郭远又被扣杀得分了。

他脸一黑把乒乓球拍扔到了一边。

“不玩了，没意思。”

01闻言操纵机械臂放下了球拍。

虽说这次被吊打了，但郭远也没有太生气，毕竟这从侧面证明了机械臂已经研发完成了，他打算明天就带着机械臂去一趟白院士那边。

正好他还想用机械臂做个相应的工作台，然后搞个3D打印机出来，这些东西需要白教授帮忙给点建议。

第二天郭远和程舒晴一起去了白院士的实验室。

白景文看着桌上郭远的机械臂正在稳定地运行，运行的整个过程中没有看到动或其他异常，经过实验室专业的测试设备测量，机械臂的运行精度符合完全设计标准。

白景文眼神中带着不可思议，他睁大双眼对郭远问道：“郭远你确定机械臂设备上没有再添加其他设计吗？按照我之前的预估，机械臂设计的精度不可能达到现在的水准啊。”

“真没有，白院士我就是按照咱两之前讨论的设计稿开发的。”

白景文亲自上手在电脑上输入了几个运行指令，这几个指令都是让机械臂在小范围内做出大角度的变形移动，涉及多个关节的协同转动变形。

机械臂在执行这几个指令的时候，冰冷的金属机械在短时间内扭动变形，机械臂末端最终稳稳的停在了目标点位。