这个旁白不对劲 第233节

赵礼毅当着郭远的面，将样品组装完成，检验合格后，赵礼毅将样品递给郭远让他查看。

扫地机器人样品刚入手重量不轻，外型呈圆盘状，没有棱角，高7公分，样品是银白色，看起来很有科技感。

扫地机器人顶部有一个稍微凸起来的摄像头，摄像头是可以360度转动的，可以通过摄像头观察周围环境。

机器人底部最明显的就是在6颗防跌落传感器，就算有姿态平衡算法，遇到特殊的位置还是有可能“翻车”的，有了防跌落传感器，可以保证扫地机器人在清扫过程中遇到楼梯情况下不会发生意外掉落的情况。

将样品转动了几圈查看没有问题后，郭远将样品递给王辉让他确认。

王辉查看过后对郭远说：“老板，技术方面的我不太懂，但看起来样品现在看来是没有问题的，与设计相符。”

郭远点了点头转头朝赵礼毅问道：“赵总，测试空间准备好了吧？”

“准备好了。”说完赵礼毅带着郭远和王辉来到了他们技术部门的会议室，在确认环境没有问题之后看向郭远等待他指示。

郭远看着会议室地面上的纸片碎屑还有一些水渍和食物残渣，看来赵礼毅他们准备的很充分。

“试验环境准备的不错，开始试验吧。”

赵礼毅亲自将扫地机器人放在会议室的一个角落，添加了清洁用的水和清洁剂后，打开电源键，等待机器运行。

随着扫地机器人顶部的指示灯亮起，机器人开始行动起来，机器人顺着房间的某个边界开始有序的移动。

在机器人的运动轨迹上的所有纸屑和污渍都被清洗干净，没一会整个会议室都被机器人清扫干净。

最后，当机器人发现空间都已被清扫完成后，它运动到了房间的一个角落进入待机状态。

郭远带着众人走进会议室，他重点去查看了之前有食物残渣的那块区域，那些油渍被清理的很干净，没有残余。

他走到扫地机器人旁边，拿下机器人的垃圾收集模块，看到一次性垃圾袋中被包裹的纸屑和其他垃圾。

然后查看了清洁用水的存储空间，水位下降了一点点。

综合评价后，郭远笑着对其他人说道：“通过这个单一场景的测试，现在看来效果还不错，后续的真实场景测试、远程操控性能以及电池性能都需要你们好好验证下。”

对于这个试验效果，赵礼毅在一旁也很高兴，他对郭远说：”老板，你放心吧，后续的测试我会带着产品研发组的员工过来驻场参与的。”

“那就好，王总生产线收购进度怎么样了？”郭远问道。

“很顺利，已经基本谈下来了，工人们也尽量进行了保留，我之前和工人们进行一些沟通。

我已经提前和工人们说了，明年开工厂里的首要任务就是扫地机器人的调试和生产。

原本效益不好的厂子不用倒闭了，明年还能重新开工，工人们热情都很高，扫地机器人的调试和生产工作他们肯定不会掉链子的。”

看到大家都如此积极，郭远也就放心了，他对两人说：“这个产品是公司打响自主电子品牌生产的第一枪，明年就辛苦你俩了。

赵总扫地机器人的手机端应用还需要你们团队去做，留给你们团队的时间可不多，现在看来扫地机器人的设计大改的可能很小了，那么配套的软件应用就不能拖太久了。”

赵礼毅点了点头，他在看到扫地机器人设计稿的时候，就明白这些事情是郭远留给他们团队要做的事情。

“老板，你放心吧，咱们公司技术部门的团队，绝对是最优秀的，现在团队内的很多人都是做过app开发的，一个扫地机人的APP根本难不倒他们。”

“那我就放心了。”说完郭远就起身离开了。

三天后，王辉花费了3500万收购了一家扫地机器人的代工厂。

这家工厂就在杭城郊区，以前是给一些大厂做代工的，后来那些大厂建立了自己的生产线他们就被“抛弃”了，现在被王辉买下来，算是最好的出路了。

第306章 图像识别算法

未来科技的员工们忙着搞公司的扫地机器人，郭远也没忘记龙城生物那边，他和林妤沫通了电话，把周颂丰的公司介绍给了林妤沫，还给林妤沫发送了一份周颂丰公司机械臂的基本资料。

林妤沫收到资料后，放下了手头对艾滋病的研究转而去看了机械臂的资料。

林妤沫浏览完周颂丰公司的机械臂资料后感觉有不少看不懂的地方，林妤沫认为对于个人未知的学识必须抱有基本的敬畏。

于是她直接让02帮助自己将网络上机械臂相关的论文和文档搜集整理出来。

这个任务对于现在的02来说不要太简单，两三秒后，一份份经过整理的文档就出现在了林妤沫的桌面。

林妤沫浏览了一些相关资料后，对机械臂有了大体的认知，机械臂是由一系列关节和连杆组成，关节位置都有一个变量定每个关节都有自己功能设定。

一般区分为位置和角度的转关节主要由传动装置、运动轴系、驱动器、传感器组成.….

林妤沫从最基础部分阅读，一点点的了解关于机械臂的指示。

“妤沫，快一点了，吃点东西再看吧！”苏雨柔推开门走进来说道。

林妤沫点了点头，接过了苏雨柔送来的盒饭。

盒饭是龙城生物食堂的，两荤一素一碗汤，味道说不好，但很干净。

林妤沫快速解决了午饭，喝了半杯水，就重新将注意力转了回电脑屏幕。

在02的帮忙下，林妤沫很快就了解到了机械臂使用的电机有好几种，一般工程师会根据需求将电机分为四类：直流电机、步进电机、伺服电机、舵机。

对比了这几种电机的性能和工作机制后，林妤沫发现步进电机是自己所设计机械臂配置电机的最优解。

步进电机可以快速启动，能够让机械臂快速响应人的需求。

支持正反转和停转，让机械臂可以更加灵活，作为脑机接口对接的外置系统，机械臂必须适应多种多样的工作场景，至少要达到人类手臂灵活程度的80%才有实际意义。

步进电机可以在很宽的范围内改变脉冲频率调速，未来无论是生活辅助还是对精确度要求高的试验场景都可以很好的支持机械臂的运行。

虽说机械臂在绝大多数日常生活中不会需要太高的负载能力，可步进电机输出力矩大的特点还是让林妤沫决定就选它作为首选电机类别。

“02，周颂丰那边用的是什么电机？”

“是步进电机。”

林妤沫放心了，继续看其机械臂的知识。

电机分类这些知识也只是基础而已，电机具体如何与控制器和减速器配合才是硬件设计的关键核心。

等到林妤沫看到减速器的细节原理时，外面的天已经晚了，感觉到身体疲惫的林妤沫才回过神来，不知不觉她已经看了一整天的资料了。

林妤沫伸了个懒腰，她感觉自己的身体已经接近极限了，今天就只能如此了。

林妤沫关上电脑，起身活动了一下脖子，就转身回家了。

回到家林妤沫脑子里也都是机械臂的事情。

俗话说的好，日有所思夜有所梦，今晚林妤沫还真梦到了机械臂。

梦里龙城生物不仅仅是搞出了配套脑机接口的合适机械臂，其他配套设备也做出来了，甚至还搞出了机甲.

“叮铃铃～”刺耳的闹铃声打断了林妤沫的梦。

林妤沫洗了把脸，感觉清醒了不少。

她边吃早饭边想，如果她可以将自己梦里的东西实现的话，那她说不定有机会冲击世界首富。

回想起昨晚梦中自己双臂上的辅助机械臂，从简单的替代人类完成各种工作到可以辅助人本身的动作，林妤沫忍不住露出了笑容。

如果真的能成的话，这将是一次飞跃式的进步。

林妤沫不止一次在电影作品里看到各种外骨骼装甲，从民用到军用各种类型都有。

民用负重，残疾人辅助，消防辅助，军用单兵外骨骼，除了这些还有很多种，人类多样性的工作性质产生了更加多样性的需求。

在机械的辅助下，人类的工作效率将极大提升，这一切都来源于人类对科技的不懈追求。

受限于血肉之躯，无法负重大重量的物体，五感相比于机器在环境感知方面差距更是巨大，在极端恶劣环境下人类受限于温度等因素工作效率下降严重。

如果可以将机械和人类相结合，那么才是从现实走向未来的一大步。

人类孱弱的身体极限就在那里，为了改变人力有穷的现实，林妤沫相信不止是电影作品，现在世界各地肯定有很多实验室都在做这方面的研究。

吃过早饭，林妤沫来到了公司，相较于郭远，林妤沫这个老板真的是非常勤奋，她继续把机械臂的相关资料看完后，去到了下面的实验室和相关的技术人员沟通去了。

而与此同时，未来科技，赵礼毅也是早早在郭远办公室里等他了。

10点半郭远姗姗来迟。

赵礼毅已经习惯了郭远的上班时间了，他拿着一份文件夹递给了郭远然后说道：“老板，我在做扫地机人APP的时候发现咱们的扫地机器人里的图像识别技术非常成熟，我觉得我们顺便利用图像识别技术搞个智能门锁出来。”

郭远闻言接过文件快速了浏览了一遍，然后说道：“说说你的具体想法。”

“这个要用图像识别技术说起了”

从赵礼毅的口中郭远得知了为什么他会有这个想法。

赵礼毅和技术那边在做扫地机器人对应的APP时，就需要进行各种对接测试。

其中扫地机器人的摄像头测试肯定是重点。

郭远在做扫地机器人的算法时，图像识别相关的是直接交给01做的。

AI和人类的思维逻辑完全不同，AI编写的程序比人类编写的绝对更加完美。

因此赵礼毅在研究了一段时间的图像识别算法之后，他发现公司的扫地机器人里搭载的图像识别算法和国内的普通算法完全不同。

目前国内的图像识别普遍使用的是深度学习中的“表示学习方法”，深度学习方法包括多个层，一般有5～2 0个分层，不同层会分析图像中的不同抽象特征，例如物体边缘存在位置、边缘特征、局部边缘的组合形态、组合层特征分析等。

深度学习是使用这些层分析图片原始数据进行特征表示，而后进行特征综合分析。

而扫地机器人里的图像算法完全不同。

核心算法和自主学习能力决定了程序可以自己总结归纳记录数据的上限。

扫地机器人里搭载的AI智能程度太高了，完全取代了需要人负责的那部分图像数据分析。

甚至连归纳总结的部分人工智能都可以自己就可以完成。

在确认了这个情况后，赵礼毅立马把图像识别的技术模块单独摘了出来。